管脚编号

输入/输出

符号

功      能      描      述

1

输出

ALERT

温度保护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0）

2

—

SGND

信号地外部与电源地相连

3

—

OSC1B

B相斩波频率控制端

4

输入

PFD

衰减方式控制端

5

输入

Vref

电流设定端（0—3V）

6

输入

VMB

电机驱动电源 B相电源与A相电源相连

7

输入

M1

细分数选择端（详见附表）

8

输入

M2

细分数选择端（详见附表）

9

输入

M3

细分数选择端（详见附表）

10

输出

OUT2B

B相功率桥输出端2

11

—

NFB

B相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W

12

输出

OUT1B

B相功率桥输出端1

13

—

PGNDB

B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连

14

输出

OUT2A

A相功率桥输出端2

15

—

NFA

A相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W

16

输出

OUT1A

A相功率桥输出端1

17

—

PGNDA

驱动电源地线

18

输入

ENABLE

使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作

19

输入

RESET

上电复位端

20

输入

VMA

A相电机驱动电源与A相电源相连

21

输入

CLK

脉冲输入端

22

输入

CW/CCW

电机正反转控制端

23

—

OSC1A

A相斩波频率控制端

24

输入

VDD

5V电源芯片工作电源要求稳压

25

输出

Down

半流锁定控制端